事件触发下非线性网络控制系统的H∞ 故障检测

• 作者: 蒋琳 高燕
• 来源期刊: 电光与控制
• 关键词: 事件触发 非线性网络控制系统 扇区有界 时变时滞 H∞故障检测 电机伺服控制系统
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 工程应用|Engineering Application
• 页码范围: 87-91
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.04.019

摘要

研究了非线性网络控制系统存在时变时滞、丢包、传感器扇区非线性时的故障检测问题.针对时间触发周期采样带来的网络资源浪费问题,提出了一种满足给定触发条件来判断采样数据是否需要传输的事件触发机制.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式将故障检测问题转换成求解H∞凸优化问题.最后,以电机伺服控制系统为例,通过Matlab仿真,进一步验证了设计的可靠性与实用性.