基于MSP430可循迹智能小车控制系统设计

• 作者: 杨楠 王恩泽
• 来源期刊: 电子质量
• 关键词: MSP430 LM393 PID控制 减速电机
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 测评与应用|Assessment and Application
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TP23|TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0107.2021.05.019

摘要

该设计给出了以MSP430为核心的控制系统的智能循迹小车基本原理与实现方案.该设计方案包括循迹模块,电源驱动模块,电源模块.采用了TI公司的MSP4305529作为主控芯片,并使用LM393电压比较器作为循迹模块的重要组成部分提高了循迹准确度和效率.采用N20减速电机提高了小车的转向性能,该设计经过大量检验,具有较好的适应性.