输电通道机载激光点云多级配准研究

• 作者: 杜伟 刘洋 杨国柱 王和平 李致东 李俊磊 习晓环
• 来源期刊: 遥感技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机载激光雷达 多级配准 杆塔点云 主轴向量 输电通道
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: LiDAR专栏
• 页码范围: 1294-1298
• 页数: 5页
• 分类号: TP75
• 语种: 中文
• DOI: 10.11873/j.issn.1004-0323.2021.6.1294

摘要

机载LiDAR在输电通道变化检测应用中的关键是多时相点云的高效高精度配准,实验将PCA主轴变换与改进ICP算法相结合提出一种多级配准方法.首先基于输电通道杆塔不易形变的特点,采用PCA算法计算对应杆塔点云的3个主轴向量,通过校正主轴方向得到两组杆塔点云的粗略位姿变换关系,然后利用改进搜索和收敛策略的IC P方法实现精配准,最后将变换参数应用于全局完成多期点云的精配准.实验表明,该方法在效率和精度方面都得到较大提升,配准前后的平均点位误差可以减小约94％.