融合近景与倾斜摄影测量建筑物三维点云的配准方法

• 作者: 李明峰 韩一 王富力 徐东升
• 来源期刊: 现代测绘
• 学科: 工学
• 关键词: 点云配准 ICP 非线性优化 特征提取
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 科技专栏·点云处理与应用
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4097.2021.06.001

摘要

针对倾斜摄影融合近景摄影三维重建中存在的点云配准精度低、稳定性差等问题,结合国内外相关技术的研究现状,提出了一种基于特征线的点云配准方法,称为特征线配准(Feature Line Registration,FLR).分析点云特征线的基础上,提出了基于二分法的特征线提取方法,基于非线性优化方法构建了顾及点云尺度差异的9参数最邻近点迭代配准模型,并结合实验验证了该方法的有效性.结果 显示,实验数据的FLR配准结果平均偏差为5.2 cm,其中85.4％的点云偏差小于9.0 cm,FLR可应用于配准具有大面积扭曲和尺度差异的点云数据,为融合近景与倾斜摄影测量点云配准提供了可靠的理论依据.