基于PLC的步进电机非线性运动控制

• 作者: 金秀 张勇喜 杨文华 胡雯雯 李明华 王伟 任少鹏
• 来源期刊: 自动化应用
• 关键词: PLC 步进电机 离散 定位控制
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息技术
• 页码范围: 70-72
• 页数: 3页
• 分类号: TM383.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2021.03.024

摘要

为实现一个非线性、固定行程的运动过程,并便于运行参数的调整,采用PLC来控制步进电机的运行.PLC控制的运动过程是一个离散化的非线性运动过程,其控制程序主要由三个脉冲专用指令和一个查表子程序构成.借助额外加入的扫描周期测算程序,通过PLC扫描周期变化情况,从而对运动过程的离散处理进行了优化.最后经实验测量,该运动控制方法有效.