视觉位置识别中代表地点的标识牌算法

• 作者: 叶海峰 赵玉琛
• 来源期刊: 小型微型计算机系统
• 关键词: 视觉位置识别 标识牌 相似性搜索 时间序列
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 图形与图像技术|Graphics and Image Technology
• 页码范围: 823-828
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1220.2021.04.026

摘要

针对视觉位置识别中因检索全局图片而带来大量的时间消耗情况,以及不同地点的视觉图像存在相似和同一地点从不同视角看起来会不尽相同而导致感知混淆的问题.本文提出一种基于显著性算法提取候选对象并生成代表地点的标识牌算法.该方法对在位置识别系统中每个地点其对应的视频序列段上的关键帧使用显著性算法,生成大量的视觉显著的候选对象,并用对这些候选对象有效计算其之间的评价函数,再使用层次聚类算法计算出每一段序列上具有代表性的对象,最后将这些对象组合成具有代表视频序列的标识牌.使用标识牌代表地点的方式,插入位置识别系统中搜索地点对应的大量图像集的前一个步骤中,以此来缩小搜索范围,避免感知混淆所带来的全局搜索不确定的困惑.