基于模糊PID的多电机系统协调控制策略的研究

• 作者: 尚小东 刘毅力 马龙涛 陈昱玮
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 关键词: 多电机系统 协调控制 模糊PID 偏差耦合
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 理论创新|THEORETICAL INNOVATION
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.03.013

摘要

为了提高机组式印刷机系统的运行稳定性以及控制精度问题,对多电机系统协调控制策略进行研究.针对多电机系统中所存在的非线性、多变量以及强耦合等特点,在单电机转速环中设计了具有参数自调整能力的模糊PID控制器.采用传统偏差耦合控制方式的总体架构下,利用上级转速信号与反馈耦合增益提高电机转速跟踪精度,并根据系统中的不同电机,在速度补偿器中引入补偿系数以及速度指标评价函数.通过Matlab/Simulink搭建多电机同步控制系统模型,仿真结果表明,相比于传统控制策略,基于模糊PID控制器的改进偏差耦合控制策略响应速度更快,电机间的启动误差更低,可使系统保持较强的转速跟踪能力和鲁棒性能,具有更高的协调控制精度.