暗弱环境下小天体陨石坑智能检测算法

• 作者: 邵巍 郗洪良 王光泽 肖扬 马广飞 姚文龙
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 深度学习 小天体陨石坑检测 多视角重投影 数据增强 自学习
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子|GNC and Electronics
• 页码范围: 1439-1445
• 页数: 7页
• 分类号: V448.224
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2021.11.010

摘要

针对小天体环境暗弱、存在自旋情况下,陨石坑难以检测的问题,提出了一种陨石坑智能检测算法.通过局部方差均衡算法增强暗弱环境下图像中的陨石坑特征,然后利用多视角重投影模拟小天体自旋及相机视角变化,并进行数据增强.对于陨石坑漏标或标注错误问题,采用YOLOv4结合自学习的网络结构更新数据集标注信息,有效提高标注率.同时,对于小陨石坑漏检问题,将预测图像切分成若干个有重叠区域的子图像并合并预测结果.实验结果表明,该算法与现有主流检测网络相比具有更好的效果.