挖掘机工作装置参数化建模及动态仿真

• 作者: 姜新甜 曹原 李风刚 吴全君
• 来源期刊: 工程机械
• 关键词: 液压挖掘机 工作装置模型 参数化建模 挖掘力
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1212.2021.09.007

摘要

利用AMESim软件进行挖掘机工作装置参数化建模及仿真分析,首先阐述工作装置关键参数的选取原则及获取方法,基于全局变量法建立工作装置模型,然后搭建伺服位置控制模型,实现工作装置性能参数获取和轨迹分析,最后通过挖掘载荷模型获取实际作业工况下工作装置关键铰接点应力,为工作装置强度的计算提供参数.