基于行车视频消失点和逆透视变换的车速测量

• 作者: 关闯 冯浩 张志勇 姜镇飞 张泽枫
• 来源期刊: 中国安全科学学报
• 关键词: 行车视频 消失点 逆透视变换 车速测量 交通事故
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 安全工程技术|Safety engineering technology
• 页码范围: 128-135
• 页数: 8页
• 分类号: X924.2|U492.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2021.06.017

摘要

为了克服行车途中相机抖动对车速测量的影响,利用行车视频消失点特性和逆透视变换特征,提出一种通用车速测量方法.首先通过检测车道线来识别获取消失点位置和车道斜率信息;其次建立相机三参数模型,并利用透视成像原理,推导出俯仰角、偏航角以及高度的计算公式;然后对逆透视变换后的正投影图像进行特征运动分析,获取自车及目标车辆速度;最后分别在自车车速为20、25、30、35、40、50 km/h以及前方目标车辆车速为10、20、30 km/h的情况下进行实车试验.结果表明:自车车速的平均误差不超过5％,前车车速的平均误差不超过7％,能够达到交通事故车速测量的要求.