基于单目视觉的车辆下边沿估计和逆透视变换的车距测量

• 作者: 刘宏哲 王永森
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉 车辆测距 视觉测距 逆透视变换 自动驾驶汽车
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 图形与图像
• 页码范围: 1234-1243
• 页数: 10页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 5397字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2020.07.012

摘要

前方车辆测距在自动驾驶汽车技术领域中起着至关重要的作用.针对目前基于单目视觉的车辆测距技术忽略了车辆与地面相接的下边沿问题,提出一种基于车辆下边沿估计和逆透视变换的单目视觉测距方法,实现了对前方车辆进行横向和纵向的高精度车距测量.该方法首先通过对车辆关键点估计和几何关系模型完成对车辆下边沿的估计,然后从中计算测距关键点,再利用基于点的逆透视变换测距模型进行距离计算.实验结果表明,与其他基于单目视觉的车辆测距方法相比,该方法提高了测距的精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宏哲	北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室	51	498	12.0	21.0
2	王永森	北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室	1	0	0.0	0.0