基于单目视觉的前方车辆检测与测距方法

• 作者: 宋东谕 韩军
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 单目视觉 车辆检测 车辆测距
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 检测技术与数据处理
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.10.013

摘要

该文针对前方车辆检测和测距中环境适应性差和定位精度低的问题,提出了一种基于单目视觉结合机器学习和图像形态学处理的方法.采用多尺度块局部二值模式特征MB-LBP(multiscale block local binary pattern)和支持向量机SVM(support vector machine)进行初步检测.将检测出的窗口作为感兴趣区域进行直方图均衡,阈值分割和开运算.二值化后在窗口中进行灰度搜索,将车底阴影坐标作为车辆的像素坐标.根据相机几何投影原理和相机标定推导出车距测量模型,代入坐标得到车距.实验表明该方法在晴天、阴天和小雨的行车环境下平均准确率为94.1％,50m内相对测距误差小于4％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩军	西安工业大学光电工程学院	49	247	9.0	13.0
2	宋东谕	西安工业大学光电工程学院	1	0	0.0	0.0