基于单目视觉的车辆检测技术

• 作者: 段海艳 罗文广 胡坤福 范晓娟
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 单目视觉 发散式扫描 自适应阈值 车辆识别 车距识别
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 全面感知
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: TP391|TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2017.06.002

摘要

基于单目摄像头,文中提出了一种自适应扫描区域的车型及车距检测算法,以提高前方车辆识别的实时性、准确性和鲁棒性.该算法的创新点在于采用发散式扫描方式进行分段区域阈值计算,可以在减小计算量的同时有效避免道路两旁树木、广告牌等阴影对车辆检测的影响.首先,确定道路消失点与扫描区域;其次,根据车辆底部的阴影特征进行自适应阈值、矩形度等的计算,确定车辆所在位置;再次,根据边缘特征识别出车辆外框;最后,根据逆投影变换估算出前方车辆与本车之间的距离.实验结果表明,该算法对于在复杂路面、光线较弱工况下的车辆识别均具有较好的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗文广	广西科技大学电气与信息工程学院	63	340	9.0	16.0
2	段海艳	广西科技大学电气与信息工程学院	3	4	1.0	1.0
3	范晓娟	广西科技大学电气与信息工程学院	3	4	1.0	1.0
4	胡坤福	广西科技大学电气与信息工程学院	3	4	1.0	1.0