基于单目视觉的前方车辆探测方法

• 作者: 储江伟 施树明 李斌 王荣本 郭烈
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆 单目视觉 测距 感兴趣区 对称性测度
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2549字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2004.04.002

摘要

介绍了采用单目视觉技术获取前方车辆多元信息的方法.利用单帧图像识别出的路径标线建立初始感兴趣区,并对目标进行初步探测;建立识别感兴趣区,应用对称性测度确认前方车辆是否存在,并寻找出前方车辆的对称轴;在连续序列图像中,利用Kalman预估器进行目标跟踪;建立基于静态图像处理和摄像机内部参数标定的单目视觉测距方法并进行相关试验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	储江伟	吉林大学交通学院	51	1404	20.0	36.0
2	施树明	吉林大学交通学院	36	640	12.0	25.0
3	王荣本	吉林大学交通学院	108	3676	36.0	57.0
4	郭烈	吉林大学交通学院	44	1153	20.0	33.0
5	李斌	吉林大学交通学院	28	775	11.0	27.0