基于立体机器视觉的前方车辆探测

• 作者: 崔高健 田原嫄 黄银花
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机器视觉 图象增强 链码跟踪 视差 区域匹配
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 自动化测试
• 页码范围: 890-891,899
• 页数: 3页
• 分类号: TP274|U491.255
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2005.09.004

摘要

对国内现有的车辆探测方法进行了大量的研究,提出了一种基于立体机器视觉的前方车辆探测方法;首先根据道路边界确定车辆的大概位置Vehicle_AOI,然后进行图象增强,灰度拉伸--二值化--Robert算子边缘检测--二值化;对上一步的结果进行边界链码跟踪,这一步的结果成功地获得了车辆边缘的链码chain,进一步抑制了车辆周围的图像信息,得到了车辆的下半部分的精确边界;最后以边界确定的区域为模板进行区域匹配,此算法是对区域匹配相关跟踪方法的一种改进,该算法能快速有效的实现匹配,匹配后求出左右两幅图象的视差,在此基础上求出前方车距;再采用平均法确定距离,以消除误差的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔高健	长春工业大学机电工程学院	46	167	7.0	10.0
2	田原嫄	长春工业大学机电工程学院	2	23	2.0	2.0
3	黄银花	长春工业大学机电工程学院	2	23	2.0	2.0