基于图像识别技术的无人机巡线指挥系统

• 作者: 彭炽刚
• 来源期刊: 电子设计工程
• 关键词: 图像识别 无人机 巡线 指挥系统 云台检测
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 图像与多媒体|Image and Multimedia
• 页码范围: 53-56,61
• 页数: 5页
• 分类号: TN99|TM911.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.14022/j.issn1674-6236.2021.04.012

摘要

针对传统无人机巡线指挥系统中GPS定位误差较大,导致指挥效果不佳的问题,提出基于图像识别技术的无人机巡线指挥系统设计.对无人机自动巡航线路系统硬件进行设计,包括无人机系统、导航系统、航点跟踪系统、云台检测系统以及地面站系统.采用GPS/INS组合导航系统,充分考虑输电线路周围电磁环境干扰问题,获取无人机具体位置信息.针对绝缘子识别,采用云台检测系统,以此控制无人机发送命令.利用Windows系统同时处理多个任务,设计获取和处理图像数据流程,依据灰度分割阈值公式,采用图像识别技术确定目标位置,设计无人机巡线指挥流程.实验结果表明,该系统GPS定位误差与实际值基本一致,具有良好的指挥效果.