汽车纵向主动避撞系统的研究现状与展望

• 作者: 廉宇峰 张涛焘 黄嘉南 刘帅师 张雪松
• 来源期刊: 计算机应用
• 关键词: 主动避撞 行车信息感知与处理 安全距离模型 车辆动力学建模 汽车控制
• 年，卷（期）: 2021,（z1）
• 所属期刊栏目: 前沿与综合应用|Frontier and comprehensive applications
• 页码范围: 264-271
• 页数: 8页
• 分类号: TP510
• 语种: 中文
• DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020111800

摘要

针对现代交通安全问题,提出了一种辅助驾驶员行车安全的方法,即纵向主动避撞,主要围绕汽车纵向主动避撞系统中的行车信息感知与处理、安全距离模型、车辆动力学系统建模、车辆动力学控制四个关键技术进行叙述.各种先进的控制技术为研究汽车纵向主动避撞系统提供了新的机遇,它所衍生出的新功能新系统对汽车的安全性、舒适性及经济性等方面都有很大的提升.对汽车纵向主动避撞技术进行了综述,探讨了在研究汽车纵向主动避撞系统时所面临的问题,最后梳理出汽车主动避撞技术的发展趋势.