基于纵向避撞时间的预警／制动算法

• 作者: 于广鹏 吕长民 田厚杰 谭德荣
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车工程 汽车主动安全 避撞时间 反应时间 驾驶倾向 安全车距
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 交通运输、能源与动力工程
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: U491
• 字数: 3527字
• 语种: 中文

摘要

针对汽车纵向避撞系统的要求，提出了一种基于纵向避撞时间的纵向碰撞预警／避撞（FCW／FCA）算法。通过分析纵向避撞时间与驾驶员反应时间之间的关系，建立了前车不同行驶工况条件下的安全车距模型，并在3种不同行驶工况下，与 Berkeley 模型进行制动／预警距离的对比。研究结果表明：该算法确定的制动距离与 Berkeley 模型确定的距离相差很小，并且考虑了前车的运行工况；该算法还能够根据前车行驶工况的不同，确定出合理的预警距离。对比分析结果验证了该算法的有效性和可行性，能够提高车辆行驶的安全性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭德荣	山东理工大学交通与车辆工程学院	103	544	14.0	16.0
2	于广鹏	山东理工大学交通与车辆工程学院	7	49	3.0	7.0
3	田厚杰	山东理工大学交通与车辆工程学院	6	41	4.0	6.0
4	吕长民	山东理工大学交通与车辆工程学院	4	31	2.0	4.0