类脑导航算法:综述与验证

• 作者: 郭迟 罗宾汉 李飞 陈龙 刘经南
• 来源期刊: 武汉大学学报（信息科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 类脑导航 人工智能 自主导航 感知 记忆 策略
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1819-1831
• 页数: 13页
• 分类号: P228|TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.13203/j.whugis20210469

摘要

类脑导航算法是近年来的新兴研究热点,这类算法通过对生物导航能力的模仿实现自主导航,核心问题是如何提升泛化能力.介绍了类脑导航算法的研究背景与理论基础,经过调研总结出了其计算框架;以类脑导航算法计算框架为骨干对该领域的突出工作进行了讨论分析,并通过严格的控制变量实验验证了 一些典型改进方法的效果.主要贡献有:全面地介绍并总结了类脑导航领域的理论基础与突出工作;总结出了类脑导航算法的计算框架,该框架科学定义了算法不同部分的职能,从而能解构具体的算法,完成细粒度的分类和对比;通过理论分析与实验验证,总结出了有价值的结论,并展望了未来的发展.