面向FPGA的惯性导航算法的研究与实现

• 作者: 刘强军 张岩
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 惯性导航算法 FPGA开发板 扩展卡尔曼滤波 龙格库塔算法
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 页码范围: 58-61,66
• 页数: 5页
• 分类号: TN47
• 语种: 中文

摘要

针对当前飞控系统中传感器多、运算量庞大,传统微处理器已难以满足其日益增长的性能需求,本文提出了一种面向FPGA的并行化惯性导航算法.本算法采用扩展卡尔曼滤波对结果做最优估计,四阶龙格库塔算法进行积分估计,同时将惯性导航算法进行模块化分割,采用流水线并行处理,提高解算速度.利用FPGA开发板驱动传感器,并在该FPGA上实现对数据的解算,解算结果由接口传输给微处理器,降低了对微处理器接口和性能的要求.最后仿真结果表明,本算法在速度和精度上均有良好的表现,验证了该算法在FPGA上实现的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张岩	哈尔滨工业大学深圳研究生院	81	496	11.0	20.0
2	刘强军	哈尔滨工业大学深圳研究生院	1	0	0.0	0.0