基于Matlab与三维空间几何变换的车辆动态包络线获取方法研究

• 作者: 户攀攀 刘建新 蔡久凤 刘志伟
• 来源期刊: 起重运输机械
• 关键词: 地铁 动态包络线 数值计算 地铁车辆 偏移量
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 分析研究
• 页码范围: 51-57
• 页数: 7页
• 分类号: U231
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0785.2021.04.012

摘要

为了更加便捷地获取车辆的动态包络线,研究出一种基于Matlab软件与三维空间几何变换理论来获取车辆动态包络线的新方法.以某地铁车辆为研究对象,对地铁车辆进行线路实测,获得车辆的动态偏移量,结合CJJ96—2003《地铁限界标准》计算方法得到车辆的静态偏移量,基于三维空间几何变换理论推导控制点实时坐标,利用Matlab软件仿真计算在实际线路上运行的地铁车辆动态轮廓,得到所有动态轮廓上控制点的坐标,并输出车辆的动态包络线.该研究方法,使得车辆动态包络线的获取更便捷,最终结果更切合实际,从而更加充分地利用限界的有效空间,也为车辆限界计算提供新思路.