基于GA-SIFT算法的无人机航拍图像实时拼接

• 作者: 王艳 祁萌
• 来源期刊: 测绘通报
• 关键词: 无人机航拍图像 实时拼接 SIFT 欧氏距离 遗传算法
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 28-32,47
• 页数: 6页
• 分类号: P23
• 语种: 中文

摘要

为实现无人机航拍图像的实时拼接,本文深入研究了无人机航拍图像拼接中的关键技术,提出了一种基于遗传算法优化的图像拼接算法.首先利用SIFT算法提取图像的特征点,在特征点粗匹配过程中,采用欧氏距离作为相似度测量,利用遗传算法的并行性优化特征点匹配性能;然后使用RANSAC算法去除误匹配点对并获得转换矩阵,从而完成图像拼接.试验结果表明,采用遗传算法进行特征匹配,可大大降低匹配时间,匹配时间与特征点数量成正比;同时提高了匹配精度,进而提高了图像拼接的实时性和稳健性.