一种基于单幅图像的相机标定方法

• 作者: 徐杰
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 关键词: 相机标定 CCD面阵 机器视觉
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 专题设计与应用|Specialized design and application
• 页码范围: 155-159
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2021.05.030

摘要

本文提出了一种相机快速标定方法,使用一个平面标定板,仅拍摄一幅图像,就能完成相机标定.与通用的相机标定方法相比,可以减少拍摄图像及计算相机多个参数初值的麻烦,提高了相机标定的效率,尤其适用于多相机同时标定的情况.在计算相机内参时,使用Levenberg-Marquarat方法优化求解.实验结果表明,本算法速度快且精度较高,可应用于机器视觉研究、工业三维测量等多个领域的摄像机标定.本方法也可以选择拍摄二幅或者任意多幅图像,来参与算法的迭代优化过程,以进一步提高标定精度.