基于惯导和CPⅢ控制点的地铁隧道移动激光扫描三维点云重建

• 作者: 丁孝兵 高志强 杨坤
• 来源期刊: 测绘通报
• 关键词: 地铁隧道 移动激光扫描 惯导 规划验收测量 三维点云
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 112-115,129
• 页数: 5页
• 分类号: P23
• 语种: 中文

摘要

地铁隧道初始运营前,需要对隧道的施工质量和零状态进行检测,传统方法采用全站仪测量隧道的特征点及断面,工作量大、效率低、成果单一.针对上述问题,本文提出了基于惯导和CPⅢ控制点的地铁隧道移动扫描三维点云重建方法,并验证了隧道断面点云、中轴线及轨道中心位置成果精度,满足隧道规划验收测量要求.同时,该方法可同步获得隧道的水平直径、管壁影像、纵断面图及横断面图等成果,既提高了作业效率,其测量成果又可作为轨道交通结构的零状态档案,为地铁隧道规划验收测量及后期运营维护提供翔实的基础资料.