舰船水下应急维修机械臂性能分析

• 作者: 胡淼 韩江桂 郭文勇
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 关键词: 水下机械臂 水动力学 湍流模型 水阻力 水阻力矩
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 可靠性、保障性技术与效能分析
• 页码范围: 104-109
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2021.08.025

摘要

水下机械臂在对舰船进行水下维修作业时的水动力性能受水流载荷的影响较大,为了保持舰船水下应急维修机械臂的最佳性能,减少水流荷载对水下机械臂运动的影响,论文使用Fluent模拟得到水下机械臂进行水下作业时的水阻力和水阻力矩并对其水动力性能进行分析.分析结果显示:水下机械臂的水动力性能受机械臂工作姿态的影响;该型船用水下机械臂关节动能稳定变化,符合机械臂关节设计要求;水下机械臂进行水下作业时的驱动力矩受关节速度的影响.以上分析结果可为舰船水下维修机械臂的结构优化和驱动装置等的选型提供参考依据.