基于SLAM移动测量技术的逆向建筑模型获取

• 作者: 谢孔振
• 来源期刊: 北京测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 同时定位与地图构建技术 逆向建模 三维数据采集 点云
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 1597-1602
• 页数: 6页
• 分类号: P258
• 语种: 中文
• DOI: 10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.12.020

摘要

介绍了同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术以及推车式三维激光扫描系统原理.推车式三维激光扫描系统实现了SLAM技术与三维激光扫描技术的融合,利用它可以实现对建筑物进行连续性、批量式点云数据采集,同时可以实现实景影像获取,为逆向工程设计所需要的各种图纸及实景影像、三维模型的实现提供了解决方案.结合具体案例对数据采集及处理方法进行了阐述,分析了提高数据精度的方法,并与传统测量模式结果进行比对及精度分析,证明这种基于SLAM移动测量技术的数据采集方式,是逆向建筑模型获取的可靠手段.