车道偏离辅助系统技术现状与发展

• 作者: 潘湘芸 孙仁云 邓美俊 何倩
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 关键词: 车道识别 驾驶意图 车道偏离 车道保持 辅助系统
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车|Intelligent Connected Vehicle
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: U461.99
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.010.008

摘要

汽车车道偏离辅助系统的主要作用是实现汽车的横向主动安全,当汽车无意识偏离车道时,该系统将对驾驶员进行预警提示,并在必要时对汽车进行主动控制,使汽车保持在车道内以避免发生事故.文章介绍了车道偏离辅助系统的结构功能,对车道检测、驾驶员意图识别、车道偏离决策算法以及车道保持控制算法等关键技术的研究现状进行了分析总结,针对车道偏离辅助系统目前存在的研究局限和未来的发展方向,文章给出了改善建议和发展方向预测,为该系统的进一步研究提供了一定的参考.