基于机器视觉的机油泵智能装配系统研究

• 作者: 雷涛 何庆中 王佳 王猛 刘惺
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 机器视觉 机油泵 智能装配 Halcon软件 多模板匹配方法
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与开发|DESIGN & DEVELOPMENT
• 页码范围: 97-101
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.07.019

摘要

针对企业产能结构调整优化,提出基于机器视觉的JBZ-23-07型转子式机油泵智能装配系统.根据要求制定总体方案,以"由整体到局部"为设计方法,将智能装配系统分解为视觉系统、上位机软件系统等多个部分进行研究.采用Halcon软件完成对相机的标定和畸变校正;利用基于形状的多模板匹配方法提取零件图像的相关特征,得到位姿调整参数.经多次试验得出单个零件的图像处理时间为130 ms、位置角度误差为0.01°.以多方法多角度实验,验证算法的准确性、稳定性及灵敏性.结果表明:该算法平均识别成功率分别为97.60％、100.00％、98.04％,满足总体设计要求和生产实际需求.