基于压路机多角度判别的倾轧轨迹面检测算法

• 作者: 范荣全 林明星 刘克亮 张劲 刘俊勇 刘友波
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 关键词: 压路机 bag-of-feature 角度判别 相关滤波器 轨迹检测
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 多媒体技术|Mulitimedia Technology
• 页码范围: 2324-2333
• 页数: 10页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16208/j.issn1000-7024.2021.08.031

摘要

为实时监控压路机的填压覆盖情况,提出一种基于压路机多角度判别的倾轧轨迹面自动检测算法.提出BOF-MCF(bag-of-feature-matched correlation filter)特征参数,实现压路机角度的自动检测.针对不同角度下的压路机,提出多角度压路机ROI粗定位及其轮廓二级自动分割算法,结合LSD(line segment detector),自动检测压路机碾轮轴长/架长,将帧间图像的碾轮轴长/架长进行叠加计算,得到压路机倾轧轨迹面.实验对国家电网施工现场的视频数据进行测试,其结果表明,该算法对压路机的角度识别正确率达到90％ 以上,对倾轧轨迹面识别的正确率为83.00％-92.72％.