基于Prescan的自然驾驶场景构建与研究

• 作者: 庄琼倩 陈波 吴贤静
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 关键词: 自然驾驶 场景 虚拟测试
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车|Intelligent Connected Vehicle
• 页码范围: 30-31
• 页数: 2页
• 分类号: U495
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.07.011

摘要

文章主要描述基于Prescan软件对实车的自然驾驶场景片段转换成虚拟场景,用于ADAS或自动驾驶模拟测试.通过配备毫米波雷达、相机、Mobileye摄像头等传感器采集道路驾驶数据,提取场景片段,转化成虚拟软件中相应的实车场景,用于HIL或MIL测试,可实现重复性测试,降低测试成本,模拟恶劣天气等状况,复现实车测试状态等测试优点.