水下机器人在长河坝电站导流洞闸门堵漏中的应用

• 作者: 田聪
• 来源期刊: 建材发展导向（下）
• 关键词: 长河坝水电站 闸门漏水 ROV水下机器人 成功堵漏
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 工作探索
• 页码范围: 99-100
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

以长河坝水电站初期导流洞闸门漏水堵漏为例,主要阐述了长河坝电站初期导流洞闸门下闸蓄水后漏水问题,经过采用人工操作电脑控制水下ROV机器人水下定位抛投棉絮、黄豆、石子等对闸门漏水进行堵漏处理,目前已成功解决闸门漏水问题.闸门后水位明显降低,这一目标的实现,为长河坝水电站导流洞封堵施工、水库二期蓄水起调水位赢得了宝贵的时间,创造了国内大坝下闸蓄水闸门渗漏封堵成功的业绩.