基于STM32的智能光电搬运工程车设计

• 作者: 林建勇
• 来源期刊: 科学技术创新
• 关键词: 智能搬运工程车 设计 硬件 软件
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 创新创业论坛
• 页码范围: 158-160
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2021.11.064

摘要

为了适应工业物料搬运以及仓储搬运系统的发展,设计了一种基于STM32F427系列单片机的智能光电搬运工程车.通过对智能光电搬运车的硬件与软件设计,全车采用光电式传感器感知外界信息、无刷直流电机作为运动系统,可实现智能识别物料颜色并按照特定路线进行物料放置和搬运,整个搬运过程无需人工操作,大大地降低了人力成本,提高了物流搬运效率与自动化水平.