基于OpenMV的自动巡线无人机研究

• 作者: 刘轩宇 李浩阳 胡子琨
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 无人机巡线 机器视觉 OpenMV 电力巡检
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与研发|Design and development
• 页码范围: 18-19
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2021.12.006

摘要

本文通过opnmv为视觉处理单元,运用各种算法,以STM32F765VI单片机为飞控模块,辅以动力模块等外围设备,设计了一款能够实现自动寻线功能的无人机.同时,项目针对电力巡检,做出特别优化,保证了无人机较高的巡线效率.