发射车自动调平控制系统设计与实现

• 作者: 牛远征 张亚莉 刘宜罡 傅子锐 曹建锋
• 来源期刊: 电子设计工程
• 关键词: 机电式 发射车 调平系统 CAN总线
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 图像与多媒体|Image and Multimedia
• 页码范围: 104-110
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14022/j.issn1674-6236.2021.06.022

摘要

发射车在进行随动控制或发射导弹的过程中,往往需要快速架设精准的水平基准,保持车身的水平状态.为了增加发射车作业快速性、稳定性和可靠性,设计了一种发射车自动调平控制系统.该自动调平系统基于机电式驱动设计,调平系统内部通过CAN总线,与水平仪、各个驱动器之间进行信息交换,并改进一种"角度误差控制"调平算法实现对发射车的自动调平.该发射车自动调平控制系统经过现场调试运行,验证了其可行性.