码垛机抓手夹持机构的对称性分析与优化设计

• 作者: 程相文 王成
• 来源期刊: 包装工程
• 关键词: 码垛机抓手 运动对称性 粒子群算法 Adams
• 年，卷（期）: 2021,（13）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备|Process and Equipment
• 页码范围: 251-256
• 页数: 6页
• 分类号: TB486|TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2021.13.035

摘要

目的 为了简化码垛机抓手机构,并解决码垛机抓手夹持机构对称性的问题.方法 在查阅文献的基础上设计一种高位码垛机抓手的夹持机构,并从机构对称性角度出发,建立夹持机构的数学模型,采用基于AIWF的粒子群优化算法对机构参数进行数值优化.结果 优化后抓手的最大对称性偏差从1.0423°降低到0.4113°,优化效果明显.在Adams软件中建立了相应的样机模型,通过仿真分析验证了数值优化结果的正确性.结论 设计的码垛机抓手机构简洁,对称性好,实际应用效果好.