可更换核心处理器的智能小车开发平台研究

• 作者: 任照富 曾昭源 陈钟
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: MCU 智能小车 核心载板
• 年，卷（期）: 2021,（18）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2021.18.009

摘要

目前市场上智能小车的MCU核心板均是单一的,如果用户想同时学习不同MCU的开发就需要购买不同的开发板,购买了后用户还要花时间来熟悉外围的硬件电路.如果用户自行购买MCU核心板来自己搭建外围电路的话,对用户的入门要求很高,而且电路的稳定性也无法得到保障.本文介绍了一款可快捷更换MCU核心板的智能小车设计方案,可更换的包括了目前市面上入门门槛最低的Arduino单片机,高校普遍学习使用的51单片机,市面上公司普遍使用的STM32单片机.为了后期更好的扩展和方便更换小车处理核心,采用了处理核心载板与车体分离的设计结构使用金手指进行连接.