基于大津算法连通域的松果多目标识别定位

• 作者: 牛晗 伍希志
• 来源期刊: 江苏农业科学
• 关键词: 图像处理 松果 多目标 连通域 识别
• 年，卷（期）: 2021,（15）
• 所属期刊栏目: 农业工程与信息技术
• 页码范围: 193-198
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.15889/j.issn.1002-1302.2021.15.036

摘要

松果识别对其产量评估、智能采摘等具有非常重要的意义.提出一种基于二值图像连通域的松果图像识别方法,首先研究松果图像RGB颜色特征规律,进行RGB颜色分量色差运算;然后选取合适的阈值对松果R-G图像进行二值化处理,初步分割果实和背景;再在图像分割时采用小面积连通域面积阈值法去除噪声的影响;最后采用连通域外接矩形法进行松果识别与统计,并计算出松果质心位置.结果表明,采用OTSU二值化分割+连通域噪音去除方法,可以清晰地分离出松果果实,松果识别平均准确率为89.6％.基于二值图像连通域的松果多目标果实识别与定位,为以后实现松果的自动化采摘提供了技术基础.