浅析重型自动化打磨工作站研究与运用

• 作者: 李沛海 甘能 周玉涛 王远瑾
• 来源期刊: 中国设备工程
• 关键词: 焊缝打磨 打磨工作站 自动化
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 工程技术与创新
• 页码范围: 194-195
• 页数: 2页
• 分类号: TM76-4|TH-4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2021.12.123

摘要

地铁构架焊缝打磨是构架焊后处理过程中的关键一步,为了降低人工打磨成本,保证打磨精度,提高经济效益,本文通过对机器人、打磨装置、检测装置、控制程序的集成,设计出能满足地铁构架焊缝打磨的重型自动化打磨工作站.本工作站具备大磨削量、多点寻找技术、磨削自适应循环技术,有效地提高了打磨的精度和磨削效率.通过对地铁构架横梁实际打磨作业验证,该工作站能对构架横梁45％的焊缝区域进行打磨,打磨后焊缝余高能<0.3mm,提高生产效率30％.