基于改进的神经网络算法在装配过程中的应用

• 作者: 陆坤龙 王一
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉信息融合 多视觉传感器 BP神经网络 装配机器人
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 7-8
• 页数: 2页
• 分类号: TN249|TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2021.08.005

摘要

在机器人生产制造过程中,为提高其装配精度设计了新的视觉辅助方案,并采用改进的自适应BP神经网络算法对来自多个视觉传感器的视觉信息进行融合.最后通过引导对准实验得出改进的自适应信息融合算法视觉引导精度最接近示教效果.此算法比单一的视觉传感器有更加好的装配精度.