基于CAN总线的多轴转台控制系统设计

• 作者: 李唐 洪晴
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: CAN 转台 触摸屏
• 年，卷（期）: 2021,（34）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 48-50
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2021.34.018

摘要

在工业自动化领域经常会遇到多轴转动问题,同时需要实现精确定位.本文设计了一种简单可靠的实现方法,通过CAN总线实现对多轴电机的时时控制,威纶eMT系列触摸屏作为主站,伺服驱动器作为从站,通过触摸屏宏指令实现对伺服电机位置环的总线控制.触摸屏同时可以通过串口接收上位机控制指令.该系统结构简单、精度高、可靠性高.