侧梁横梁机器人焊接系统随行梁托架结构设计

• 作者: 陈云虎 贺春 孙坤豪
• 来源期刊: 中国机械
• 关键词: 零点快换装置 升降机构 防坠落 自动
• 年，卷（期）: 2021,（21）
• 所属期刊栏目: 工业设计
• 页码范围: 10-11
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

针对传统的侧梁、横梁焊接，都是手工完成定位调整、夹紧及焊接，现场工人的工作强度大，效率低。本文设计了一种可上下移动的托架，与变位机相连，用于转向架侧梁和横梁焊缝的焊接，可实现工装快换，使工装实现随行化，配合机器人自动焊接以提高效率、减小工人工作强度。其结构主要由头尾架连接盘、零点快换装置、移动座、机械锁紧防坠落安全保护装置和升降机构等组成。经过试验证明，该托架满足侧梁、横梁自动焊接产线的需求，随行工装更换方便，结构稳定可靠。