基于北斗系统的自动驾驶实验平台

• 作者: 张昕
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 北斗系统 自动驾驶实验平台 控制算法
• 年，卷（期）: 2021,（34）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 87-89
• 页数: 3页
• 分类号: TN967
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2021.34.032

摘要

2020年中北斗系统的全球定位系统组网完成[1],目前越来越多基于北斗定位平台的研究正蓬勃兴起.自动驾驶领域是北斗系统一个重要的研究方向和组成部分[2-3].本文研究并实现一种基于北斗卫星定位系统的自动驾驶实验平台,此平台可以验证通过北斗卫星定位来实现自动驾驶的各种控制算法,进行控制算法的横评.