智能网联汽车路径跟踪控制器设计中模型预测的应用

• 作者: 寇春欣
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（22）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 202-203
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

为了提高智能网联汽车在运动过程中的精确度,文章基于模型预测原理对智能网联汽车路径跟踪控制器进行了分析、设计和仿真,仿真结果表明,该控制器具有更好的灵活性,能够根据不同运行工况控制车辆,达到较高的跟踪精度和行驶稳定性,并为后续的研究提供重要的依据.