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智能网联汽车路径跟踪控制器设计中模型预测的应用
智能网联汽车路径跟踪控制器设计中模型预测的应用
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摘要：
为了提高智能网联汽车在运动过程中的精确度,文章基于模型预测原理对智能网联汽车路径跟踪控制器进行了分析、设计和仿真,仿真结果表明,该控制器具有更好的灵活性,能够根据不同运行工况控制车辆,达到较高的跟踪精度和行驶稳定性,并为后续的研究提供重要的依据.
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电子世界
主办单位：
中国电子学会
出版周期：
半月刊
ISSN：
1003-0522
CN：
11-2086/TN
开本：
大16开
出版地：
北京市
邮发代号：
2-892
创刊时间：
1979
语种：
chi
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36164
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