差速轮自动引导运输车运动底盘设计与控制

• 作者: 胡振
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 自动运输车 磁导航 两轮差速 西门子PLC 运动控制
• 年，卷（期）: 2021,（17）
• 所属期刊栏目: 设计研究|Design Research
• 页码范围: 20-21
• 页数: 2页
• 分类号: U469.6+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-957X.2021.17.009

摘要

随着我国工业生产智能化水平的日益提高以及AGV应用领域不断地扩大和普及,AGV在工业领域中的需求越来越多.本文以发动机生产企业实际需求为引导,介绍了磁导航两轮差速式AGV底盘的设计过程,设计过程以科学计算及行业标准为原则,并加以多年AGV行业设计经验为辅助,此车设计完成后得到了成功的应用.