基于AprilTag识别的自动跟随行李搬运系统设计

• 作者: 章书琦 王韬
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: AprilTag 自动跟随 行李搬运车 机器视觉
• 年，卷（期）: 2021,（29）
• 所属期刊栏目: 创新创业论坛
• 页码范围: 174-176
• 页数: 3页
• 分类号: TP183|TS959.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2021.29.071

摘要

传统自动跟随技术应用于机场等公共场所的行李搬运车,用户需操作手机或者携带电子设备才可使用,存在相互干扰、使用不便和维护成本过高等问题.针对这种情况,提出了一种基于AprilTag识别的自动跟随系统,该系统通过行李搬运车上的摄像头识别和定位用户携带的AprilTag,并通过AprilTag控制行李搬运车跟随使用者.AprilTag被制作成腰带,无任何电子器件.实验结果表明,该系统能有效跟随目标,不会相互干扰,简化了使用方法,减少了维护成本.