小车跟随行驶系统设计

• 作者: 李晓莉 武汉软件工程职业学院
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 交通运输
• 关键词: 循迹 稳定间距 两车交替循环超车 全局无线通信控制
• 年，卷（期）: 2024,（12）
• 页码范围: 65-67
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2024.12.017

摘要

小车跟随行驶系统以MSP430F149为主控芯片，实现了2辆智能小车之间的循迹、避障、通信、跟随及超车等功能。该系统采用模块化的设计方案，以L298N电机驱动模块、电池组及马达等提供运行动力；运用超声波传感、光电编码及红外光电传感等器件实现小车的轨道寻迹、快慢速行驶、自动转弯和对20 cm间距的精准把控；通过蜂鸣器和发光二极管等辅助器件对不同运行状态进行分辨显示；利用NRF无线收发器件将2辆小车进行联接，实现小车间的实时通信，进而实现其同步运停及交替领跑的功能。此系统经过多次测试实验，结果运行稳定、拐弯顺滑、循环超车顺利、人机交互良好。