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纵坡工况的车辆轨迹预测算法研究
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摘要：
现有的车辆轨迹预测算法主要是基于水平路面条件下的预测,当车辆处于纵坡工况下,轨迹预测结果会出现较大偏差.针对该问题本文提出了一种纵坡工况下的车辆轨迹预测算法.仿真结果表明,本文所提出的轨迹预测算法能够较好的完成纵坡工况的车辆轨迹预测,其预测结果具备一定的准确性.
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汽车博览
主办单位：
四川省汽车行业协会
出版周期：
旬刊
ISSN：
1673-081X
CN：
51-1681/U
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出版地：
江苏省南京市江宁开发区东吉大道1号B座6F
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语种：
chi
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