基于3D打印配准模板的脊柱机器人系统在椎板切除中的应用

• 作者: 李卓夫 宋雄康 季旭全 刘杉杉 姜帅 王承夏 胡磊 李危石
• 来源期刊: 生物骨科材料与临床研究
• 学科: 医学
• 关键词: 手术机器人 椎板切除机器人 3D打印 状态识别 超声骨动力系统
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 数字骨科|Digital Orthopedics
• 页码范围: 11-13,25
• 页数: 4页
• 分类号: R318
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5972.2022.02.003

摘要

目的 采用一款新型的脊柱机器人系统进行椎板切除操作,评估该系统的准确性.方法 取10例羊腰椎标本,对每个标本的椎板两侧进行共20次椎板切削操作.记录每次切削操作的时间,并对术后CT数据呈现的椎板切割轨迹与手术前规划的切割轨迹进行对比分析.结果 一共进行了212次垂直切削,平均每侧的椎板切削需要10.6次垂直切削来完成.单侧椎板切除的平均时间为(172.55±33.23)s.规划切割面和实际切割面在起始点的距离为(0.99±0.46)mm,在终止点的距离为(0.85±0.55)mm,切割的准确度符合预期.结论 基于3D打印配准模板的脊柱机器人系统进行椎板切除操作的精度基本满足临床要求,但仍需进一步的实验来验证.