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基于LQR的HMT模式切换品质优化研究
基于LQR的HMT模式切换品质优化研究
作者:
冯琦
曹付义
王越航
席志强
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
液压机械传动装置
模式切换品质
分阶段优化
线性二次型最优控制
摘要:
为改善液压机械传动装置(Hydro-Mechanical Transmission,HMT)模式切换品质,提出了一种基于LQR的HMT模式切换品质分阶段优化方法.建立了HMT模式切换过程动力学模型,综合考虑冲击度和滑摩功指标,在转矩切换阶段,运用线性二次型最优控制(Linear Quadratic Regulator,LQR)理论,求解离合器传递转矩最优变化率,并通过控制离合器传递转矩对最优轨迹进行跟踪;调速阶段,在满足冲击度要求下,控制离合器主、从动盘快速同步.仿真与试验结果表明,采用分阶段优化方法时,冲击度降低了24.9%,滑摩功减小了30.3%,模式切换品质得到有效提高.研究结果可为液压机械传动装置的实际工程应用提供一定的理论参考.
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内容分析
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文献信息
篇名
基于LQR的HMT模式切换品质优化研究
来源期刊
现代制造工程
学科
工学
关键词
液压机械传动装置
模式切换品质
分阶段优化
线性二次型最优控制
年,卷(期)
2022,(1)
所属期刊栏目
车辆工程制造技术
研究方向
页码范围
44-51
页数
8页
分类号
TH137
字数
语种
中文
DOI
10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.01.006
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(0)
节点文献
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(0)
2022(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
液压机械传动装置
模式切换品质
分阶段优化
线性二次型最优控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代制造工程
主办单位:
北京机械工程学会
北京市机械工业局技术开发研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-3133
CN:
11-4659/TH
开本:
大16开
出版地:
北京市西城区核桃园西街36号301A
邮发代号:
2-431
创刊时间:
1978
语种:
chi
出版文献量(篇)
9080
总下载数(次)
14
总被引数(次)
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