基于EKF的车用永磁同步电机无电流传感器鲁棒控制

• 作者: 龙吟江 吴晓东 王锐松
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 扩展卡尔曼滤波 鲁棒性 无电流传感器 观测变量
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 驱动控制|Drive and Control
• 页码范围: 38-45
• 页数: 8页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2022.03.009

摘要

介绍了一种面向永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制方法.基于矢量控制,建立了永磁同步电机控制模型,引入基于扩展卡尔曼滤波(EKF)原理的算法设计,应用于永磁同步电机无电流传感器控制.该算法不仅考虑了常规隐极式PMSM,也考虑凸极式PMSM.相对于常规的基于EKF算法的无电流传感器控制策略,引入额外的观测变量进行优化.基于Simulink平台,搭建了电机模型及其矢量控制模型,针对多个工况下,对无电流传感器EKF算法进行了仿真验证.通过引入电磁转矩作为额外的观测变量,提出了一种改变观测变量和相应观测矩阵的改进策略.结果表明,该算法具有良好的电流估计效果,系统控制性能良好,且具有较强的鲁棒性.